Первая программа для кружка робототехники

Итак начинаем знакомство с контролером СМ100А
Задача перед контроллером управлять исполнительными моторами - включать их для движения и подавать звуковой сигнал при обнаружении препятствия совместно с их остановкой. В состав СМ100А входят 3 датчика дистанции и динамик, кроме этого есть два порта для подключения моторов. Модель для натурных испытаний будет собрана на следующем занятии, после создания программы.
Порядок разработки программы:

1. разрабатываем Дракон-схему программы (логику работы)
2. наполняем дракон-схему в режиме программирования кодом  и по правилам на языке Си
3. конвертируем схему в текст программы
4. запускаем штатный программатор Robo-Task и настраиваем его на СМ100А
5. записываем в него текст программы
6. сохраняем файл записанной программы под своими фамилиями_01 (фамилии разделяются подчеркиванием)
7. строим модель
8. загружаем  полученную программу в контроллер
9. запускаем и тестируем программу

Раздаточный материал(вариант всего процесса создания программы) будет опубликован позже.